يرقص ويؤدي قفزات.. معهد صيني يبتكر روبوتًا شبيهًا بالبشر
كشف معهد بكين للذكاء الاصطناعي العام في الصين، إطار عمل جديد لحركة الروبوتات الشبيهة بالبشر يُدعى "OmniXtreme"، يتيح للروبوتات أداء سلسلة من الحركات الرياضية المتقدمة، بما في ذلك القفزات الخلفية، وركلات فنون الدفاع عن النفس.
معهد صيني يبتكر روبوتًا شبيهًا بالبشر
ووفقًا لما نشره موقع ذا صن بفضل هذا الإطار، تستطيع الروبوتات الشبيهة بالبشر تنفيذ حركات معقدة متعددة بنسبة نجاح عالية في التطبيقات العملية،ويُتيح هذا الإطار لخوارزمية واحدة التحكم في حركات متعددة، مما يحسن بشكل ملحوظ كفاءة تدريب الروبوتات على مهارات بدنية متقدمة.
استُخدم روبوت "Unitree G1" الشبيه بالبشر في التجربة لاختبار إطار العمل. وقد أظهر الروبوت مجموعة واسعة من المهارات، بما في ذلك رقص البريك دانس، وصولًا إلى سلسلة سريعة من الشقلبات الخلفية.
يُعد تحقيق حركات ديناميكية ومنسقة للغاية تحديًا كبيرًا في صناعة الروبوتات. وعادةً ما يُستخدم التعلّم المعزز لتعليم الروبوتات كيفية أداء حركات معقدة. مع ذلك، كلما ازداد عدد الحركات المعقدة، ازدادت صعوبة التحكم.
كتب سيانغ هوانغ، أحد مؤلفي الدراسة الخاصة بإطار العمل الجديد، على منصة إكس: "معظم الحركات الديناميكية المتطرفة التي تراها تُنفذ بسياسات تتبع مُفرطة التدريب. وحتى الآن، ظل تدريب سياسة موحدة قادرة على أداء حركات غير تقليدية متنوعة بمعدل نجاح مرتفع تحديًا لم يُحل.
تم تطوير إطار عمل سياسة "OmniXtreme" لمواجهة هذا التحدي. وعلى عكس أساليب التعلّم المعزز التقليدية التي تعتمد على سياسة واحدة من الصفر، يتبنى "OmniXtreme" إطار عمل تعلّم من مرحلتين كسياسة عامة.
