كلب آلي يطبّق ما تعلمه للتعافي بعد هجوم من قبل إنسان (فيديو)
تعلم الكلب الآلي المسمى Jueying، كيفية التعافي تلقائيًا بعد تعرضه للاعتداء من قبل خصم بشري، هو مخلوق رباعي الأرجل، يستخدم المهارات المكتسبة مسبقًا، للاستجابة بسرعة والتكيف مع "المواقف غير المرئية"، مثل الدفع لأسفل أو الضرب بعصا.
بدأ المشروع ببرنامج تدريب يوجه نسخة افتراضية من الكلب الآلي، ومن ثم تم استخدام مهارات الخبراء معًا، لأداء سلوكيات معقدة، تم تحميلها جميعًا بعد ذلك إلى Jueying، وتعلم الكلب الآلي كيفية التعافي تلقائيًا بعد تعرضه للاعتداء من قبل خصم بشري، حيث يُظهر مقطع فيديو آلة رباعية الأرجل يتم سحبها لأسفل وركلها ودفعها، لكن الروبوت الذي يعمل بالذكاء الاصطناعي يتدحرج بسرعة ويقف منتصبًا دون تدخل بشري.
فقا لصحيفة الديلي ميل، فإن العلماء يطورون روبوتات مستقلة حقًا، لكن مثل هذه الابتكارات تحتاج إلى أن تكون مرنة في مواجهة الفشل وأن تستمر في تنفيذ مهمة بغض النظر عن العقبات التي قد تواجهها، وهذا ما يعمل صناع Jueying على تحقيقه.
تم تطوير Jueying بالتعاون مع باحثين من جامعة Zhejian و University of Edinburgh، والتي ركزت على بنية التعلم متعددة الخبراء، أو MELA، حيث تحتوي MELA على مجموعة متخصصة من الشبكات العصبية العميقة (DNN) التي تعمل كلاعبين مع شبكة بوابات، مثل المدرب، حيث قال الدكتور أليكس لي من جامعة إيدنبورغ إن العملية "تشبه فريق كرة القدم".
قالت الصحيفة إن هناك 8 شبكات خبراء في المجموع:" توازن ثابت، خبب كبير للخطوة، انعطاف يسار، التحكم في الموقف، يمين الظهر، خبب صغير، دحرجة جانبية ودوران لليمين، حيث يتم تعليم هؤلاء "اللاعبين" العمل معًا وبمجرد تحقيق ذلك، يتم دمجهم في شبكة شاملة تعمل مثل "المدرب".
نصائح للرجال الذين يرغبون في فقدان الوزن بعد سن الـ 40
أضاف "لي" لمجلة Wired: "المدرب أو القبطان سيخبران من يفعل ماذا، أو من يجب أن يعمل معًا، وفي أي وقت"، مضيفا:"لذلك يمكن لجميع الخبراء التعاون معًا كفريق كامل، وهذا يحسن بشكل كبير من قدرة المهارات."
يتم تدريب برنامج Jueying مع كل خبير على حدة ويتم تدريب شبكة المشي مع المجموعة ككل ، والتي تتعلم دمجها وتنشيطها "أثناء التنقل"، حيث يتنوع جميع الخبراء أيضًا بمهارات فريدة"، و"من خلال التدريب المشترك، تتعلم MELA المهارات التكيفية عبر أوضاع الحركة المختلفة، مثل الدوران والاستدارة إلى الهرولة.
أوضح "لي": "هذا يعد معلمًا جديدًا في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي ، حيث أن الروبوتات قادرة على التعامل مع المشكلات الجديدة التي لم تختبرها من قبل"، كما أكد أنه يتم تدريب برنامج Jueying مع كل خبير على حدة ويتم تدريب شبكة المشي مع المجموعة ككل، والتي تتعلم دمجها وتنشيطها "أثناء التنقل".
الفكرة وراء ذلك هي أن الروبوتات تتعلم التحرك بشكل مشابه لكيفية بدء الأطفال الصغار المشي لأول مرة، والتي تكون قدم واحدة أمام الأخرى، ولكن في حالة Jueying، تكون خطوة واحدة ثم أخرى، إلى جانب الكثير من التجربة والخطأ.
